Hestia è la figlia di Crono e Rea e sorella di Zeus (Giove). È la dea del fuoco, in particolare del focolare, simbolo della casa attorno al quale viene portato un neonato prima di essere accolto in famiglia. È una delle tre dee vergini, sebbene sia Apollo che Poseidone la corteggiassero in un modo o nell'altro. I suoi templi erano circolari e serviti da sacerdotesse vergini che le dedicavano la loro vita. Ogni città aveva anche un focolare pubblico sacro a Estia, dove il fuoco non poteva mai spegnersi. Sebbene fosse raramente raffigurata nell'arte e non avesse quasi alcun ruolo nei miti, era tenuta in grande onore sia dai Greci che dai Romani.
Il culto romano di Vesta, il loro nome per Estia, era più elaborato. Credevano che il suo culto fosse stato introdotto per la prima volta nel loro paese, il Latino, da Enea. Uno dei primi re di Roma, Numa Pompilio, costruì un tempio in suo onore, dove fu conservato il famoso Palladio di Troia, portato lì da Enea e ritenuto un'immagine di Atena o uno scudo "caduto dal cielo". Si credeva che il benessere dell'intera città dipendesse dalla conservazione della sacra fiamma custodita nel tempio e custodita da sacerdotesse chiamate Vestali. Inizialmente c'erano quattro Vestali, poi sei; erano sotto la supervisione del Pontefice Massimo, il capo del collegio sacerdotale che dirigeva gli affari religiosi a Roma. Quando si rendeva vacante un posto, era lui a eleggere una nuova Vestale. La candidata doveva avere un'età compresa tra i sei e i dieci anni, essere perfetta di mente e corpo e di nascita italiana. La formazione durava dieci anni, altri dieci venivano dedicati all'adempimento dei doveri sacri e, infine, altri dieci alla formazione delle novizie istruttrici. All'età di quarant'anni, la Vestale era libera di tornare nel mondo esterno e persino di prendere marito, se lo desiderava. Il culto di Vesta fu osservato a Roma fino al 380, quando il fuoco sacro fu spento e le sacerdotesse disperse dall'imperatore bizantino Teodosio.