Uskudar si trova sul lato asiatico, all'ingresso dello stretto di Bosforo. Storicamente Üsküdar era situato tra i quartieri di Salacak e Pasalimani, ma è cresciuto ogni giorno come altri distretti di Istanbul. Oggi si estende fino a Ümraniye all'est, fino a Kadiköy a sud, e fino a Beykoz a nord.
Üsküdar era la terza circoscrizione musulmana di Istanbul, oltre a Galata e Eyüp. Rappresenta la tradizione turco-islamica anatolica. Innanzitutto, Üsküdar è geograficamente in Asia. Si trova ai confini dell'Anatolia che è disegnata dalle acque del Bosforo. Il popolo musulmano, proveniente dall'Anatolia, risiedeva in questa zona dopo che fu conquistata dal sultano Orhan Gazi nel 1352. Üsküdar fu la prima parte di Istanbul ad essere conquistata dagli Ottomani. Fu messaggera di un'enorme conquista nel 1453. Il sultano Mehmed il Conquistatore accelerò l'immigrazione dall'Anatolia ad Üsküdar. Il famoso viaggiatore turco Evliya Celebi, vissuto nel XVII secolo, scrisse che c'erano 70 quartieri musulmani a Üsküdar e che la maggior parte della gente era emigrata dall'Anatolia. Affermò anche che c'erano 11 quartieri greci e armeni, uno ebreo e nessun quartiere francese nel distretto. Ciò conferì una struttura etnica e culturalmente omogenea in questo quartiere.
Üsküdar è la sezione di Istanbul che ha il legame più forte con Anatolia. Fu il centro del commercio con l'Anatolia fino alla costruzione della ferrovia nel XIX secolo con la stazione ferroviaria di Haydarpasa. Fu anche il punto di partenza per il commercio con l'Iran e l'Armenia. Tutti i mercanti armeni e iraniani arrivavano a Üsküdar con le loro carovane commerciali, quindi Üsküdar divenne una piccola città commerciale nel XVI e XVII secolo.
Nonostante questo fatto, Üsküdar fu sempre tranquilla e modesta. Le sue strade e le sue case erano belle e ben tenute. Il cimitero di Karacaahmet, il più antico e grande cimitero musulmano di Istanbul, si trova a Üsküdar. Ci sono molti cipressi nel cimitero e con la sua vegetazione è più simile ad un parco che a un cimitero.
Ogni anno le persone che si recavano alla Mecca per il pellegrinaggio venivano inviate da Üsküdar. Anche il "Surre Alayi" che portava i doni dei sultani ottomani alla Mecca, ed i governatori di Medina venivano inviati da qui.
Il Mar di Marmara non era la causa della separazione, ma il mezzo di trasporto. Quando viaggi via mare verso Üsküdar, Kizkulesi ti accoglie per primo. Questa splendida torre è una delle bellezze e dei simboli del distretto. Quando raggiungi la riva, un'altra bellezza ti accoglie; questa è la moschea di Mihrimah Sultan, costruita dal grande architetto Sinan che costruì anche la moschea Süleymaniye. Anche la fontana del Sultano Ahmed III alla piazza cattura attenzione.
Usküdar è cambiata oggi, come il resto di Istanbul. La cosa più notevole è che oggi non rimane nulla dei palazzi sulla riva, costruiti nel XVIII secolo. Le sue verdi colline sono diventate blocchi di cemento, perdendo le sue tradizionali caratteristiche architettoniche. Solo poche delle strade con case in legno con balconi sono ancora vive. Ma nonostante tutto, Üsküdar ha mantenuto la sua tranquilla atmosfera anatolica con i suoi bazar e negozi locali.
Ci sono traghetti regolari per Üsküdar dai moli di Besiktas, Kabatas e Karaköy nella sponda europea, così come la metropolitana per Sirkeci che utilizza un tunnel sottomarino chiamato Marmaray.