Pisidia (o Psidia) fu una delle antiche regioni dell'Asia Minore, al confine con altre antiche regioni come Licia, Caria, Lidia, Frigia e Panfilia. Oggi si trova a nord della provincia di Antalya, nel sud della Turchia, e a nord delle montagne del Tauro.
Pisidia fu abitata nella tarda Età della Pietra risalente all'VIII millennio a.C. Alcuni dei suoi antichi insediamenti sono menzionati anche nei registri ittiti. Anche Erodoto e Strabone menzionarono una volta di Pisidia e dei suoi abitanti. Fu una regione montuosa ma con un terreno molto fertile. I pisidi parlavano un ramo anatolico della lingua indoeuropea.
Dopo i Persiani, Alessandro Magno marciò in questa regione durante il periodo ellenistico quando assediò due città della Pisidia: Sagalassos e Termessos. Dopo la sua morte, prima i Seleucidi e poi il Regno di Pergamo governarono l'area fino a quando passò ai Romani, diventando la nuova provincia della Galazia.
Pisidia divenne un importante centro paleocristiano quando San Paolo visitò e predicò ad Antiochia durante i suoi viaggi. Durante il dominio bizantino l'area fu devastata da terremoti, malattie e incursioni arabe fino al VII secolo d.C, quindi iniziò a perdere la sua importanza come rotta commerciale. I Selgiuchidi conquistarono l'area nell'XI secolo, e poi governarono gli Ottomani.
Alcune delle città importanti della regione di Pisidia erano Antiochia in Pisidia (l'odierna Yalvac), Termessos, Sagalassos, e Selge.